法律分析：如果车辆没有被对方起诉保全，且所有违法记录都已经处理清除的话，车辆是可以卖掉的。
根据保险合同，事故发生处于投保周期内且被保险人没有发生变更的情况下，保险赔偿款仍然是支付给合同上的被保险人的。只要你车辆过户时该份保险合同不随车作被保险人变更就不会出现你担心的问题。车辆过户后让下一家车主重新作保险合同即可。
一、保险过户要去哪里办理？
车辆保险过户要去车管所办理的：
1、车辆在车管所完成过户后，新车主应带着过户证明、行驶证复印件、保单正本以及本人身份证和原保险人的身份证，到原保险公司填写一张过户申请单，就可完成批改过户手续了；
2、按照保险法的有关规定，被保险车辆转卖、转让、赠予他人、变更用途等，被保险人应当事先书面通知保险公司并申请办理批改。一旦被保险车辆发生转让，原保单也随之宣告失效。此外，二手车过户后，车险要办理批改手续，保险公司才能继续对被保险车辆承担保障责任；
3、对于原车主而言，虽然还是保险合同的投保人和受益人，但已经不是被保险车辆产权的所有人，对车辆已经不再享有保险利益，被保险车辆出险不会造成损失，所以就算找到原车主也不能得到索赔。
二、汽车过户后保险怎么办？
1、按照保险法的有关规定，被保险车辆转卖、转让、赠予他人、变更用途等，被保险人应当事先书面通知保险公司并申请办理批改。一旦被保险车辆发生转让，原保单也随之宣告失效。此外，二手车过户后，车险要办理批改手续，保险公司才能继续对被保险车辆承担保障责任。
2、对于原车主而言，虽然还是保险合同的投保人和受益人，但已经不是被保险车辆产权的所有人，对车辆已经不再享有保险利益，被保险车辆出险不会造成损失，所以就算找到原车主也不能得到索赔。
3、车辆在车管所完成过户后，新车主应带着过户证明、行驶证复印件、保单正本以及本人身份证和原保险人的身份证，到原保险公司填写一张过户申请单，就可完成批改过户手续了。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。
造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。