皮皮虾蒸的时间根据虾的大小和个人口感而定。一般来说，中小型虾蒸5-8分钟即可熟透，并保持虾的鲜嫩口感。大型虾可能需要稍微长一些时间，大约8-10分钟。最好在虾肉变成不透明、质地稍微有弹性时，即可取出享用。