变更抚养权并无严格时间，但以下情形可变更：1)因疾病或伤残无力抚养子女；2)不尽抚养义务、虐待或对子女身心健康不利；3)十周岁以上子女愿随另一方生活，尊重其选择。
法律分析
变更抚养权并没有严格的时间，但当出现以下几种情形时，可以变更：
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。
(2)与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。
(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。可以尊重孩子的选择。
拓展延伸
孩子抚养权重新争取的法律程序和要求是什么？
孩子抚养权重新争取的法律程序和要求涉及多个方面。首先，申请人需要向提起诉讼，提交相关证据和申请书。将根据法律规定和实际情况审理案件。在审理过程中，可能会要求双方提供证人证言、财务状况等相关信息。同时，也会考虑孩子的最佳利益，以确定是否需要重新分配抚养权。在判决作出后，双方应遵守的决定，并按照新的抚养权安排履行义务。需要注意的是，具体的法律程序和要求可能因地区而异，因此建议在此类案件中寻求专业法律建议，以确保合法权益的维护。
结语
变更抚养权并非时间，但以下情形可予变更：一方因疾病或伤残无法抚养子女，一方不履行义务或虐待子女，子女愿与另一方生活。法律程序包括提起诉讼、提交证据和申请书，审理案件并考虑最佳利益。判决后，双方须遵守并履行新的抚养权安排。法律程序因地区而异，建议寻求专业法律建议以维护合法权益。
法律依据
《诉讼费用交纳办法》第十三条规定：1、离婚官司每件需向交纳50元到300元费用。2、涉及财产分割，财产总额不超过20万元的，不另行交纳。3、超过20万元的部分，按照0．5%交纳。4、离婚官司费由原告在起诉时预交，审理后，在判决中确定诉讼费的负担，一般由败诉方负担。5、如果原被告双方都有责任，由双方分担，对于离婚案件，由于其特殊性，打官司费用的负担由人民根据实际情况决定诉讼费用交纳办法非财产案件按照下列标准交纳：1.离婚案件每件交纳50元至300元。涉及财产分割，财产总额不超过20万元的，不另行交纳；超过20万元的部分，按照0.5％交纳。2.侵害姓名权、名称权、肖像权、名誉权、荣誉权以及其他人格权的案件，每件交纳100元至500元。涉及损害赔偿，赔偿金额不超过5万元的，不另行交纳；超过5万元至10万元的部分，按照1％交纳；超过10万元的部分，按照0.5％交纳。3.其他非财产案件每件交纳50元至100元。