公司注销了，要求补缴社保如下：（1）携带相关证件和资料，前往户口所在地区社会劳动保障局申请补缴社保；（2）在社保局填写好社保补缴申请书，并提交；（3）申请通过后就可以缴纳社保费用，包括养老保险费用和医疗保险费用。
《公司法》第一百八十
公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。