交通事故理赔好了，通常不可以起诉了，除非当事人没有接受理赔。通常来说，当事人接受了理赔的，视为接受了侵权赔偿，此时已不存在起诉的理由，即使起诉也会驳回起诉。【法律依据】《民事诉讼法》第一百一十九条起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。