因工死亡需要先仲裁后诉讼。对于劳动争议纠纷，应当先申请劳动仲裁，对劳动仲裁不服的，才可以到起诉。
根据《中华人民共和国劳动法》
第七十九条劳动争议发生后，当事人可以向本单位劳动争议调解委员会申请调解；调解不成，当事人一方要求仲裁的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。当事人一方也可以直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁裁决不服的，可以向人民提起诉讼。
根据《劳动争议调解仲裁法》
第二条中华人民共和国境内的用人单位与劳动者发生的下列劳动争议，适用本法：
(一)因确认劳动关系发生的争议；
(二)因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议；
(三)因除名、辞退和辞职、离职发生的争议；
(四)因工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护发生的争议；
(五)因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议；
(六)法律、法规规定的其他劳动争议。
一、劳动仲裁程序是怎样的
(一)审理前
1、登记
劳动争议仲裁委员会收到仲裁申请之日起五日内，认为符合受理条件的，应当受理，并通知申请人；认为不符合受理条件的，应当书面通知申请人不予受理，并说明理由。对劳动争议仲裁委员会不予受理或者逾期未作出决定的，申请人可以就该劳动争议事项向人民提起诉讼。
2、立案受理
劳动争议仲裁委员会受理仲裁申请后，应当在五日内将仲裁申请书副本送达被申请人。
被申请人收到仲裁申请书副本后，应当在十日内向劳动争议仲裁委员会提交答辩书。劳动争议仲裁委员会收到答辩书后，应当在五日内将答辩书副本送达申请人。被申请人未提交答辩书的，不影响仲裁程序的进行。
3、不予受理
劳动争议仲裁委员会收到仲裁申请之日起五日内，认为符合受理条件的，应当受理，并通知申请人；认为不符合受理条件的，应当书面通知申请人不予受理，并说明理由。对劳动争议仲裁委员会不予受理或者逾期未作出决定的，申请人可以就该劳动争议事项向人民提起诉讼。
4、庭前调解
(二)开庭审理
(三)裁决
(四)执行
1、申请执行生效劳动仲裁裁决应提交的材料
(1)申请执行书原件一份，写明执行的依据和理由，申请执行的内容，被执行人财产
线索，并由申请人签名或盖章确认；
(2)申请人是劳动者的，提供申请人身份证复印件一份，被申请人工商登记资料一份；
申请人是用人单位方的，提供申请人营业执照复印件一份，法定代表人身份证明书原件一份。
(3)生效仲裁裁决书原件一份，仲裁委员会出具的双方送达证明原件一份；
(4)委托他人办理的提交授权委托书原件一份，公民代理的提供代理人身份证复印件一份；代理人是律师的，提交律师事务所函原件一份及律师执业证复印件一份。
2、申请费用
当事人申请之时不需要预交执行费。
3、申请期限
一方或者双方是公民的为一年，双方是法人或者其他组织的为六个月。
4、执行机关
被执行人所在地的人民。