摩擦力分为滑动摩擦力、静摩擦力、滚动摩擦力三种。两个相互接触并挤压的物体，当它们发生相对运动或具有相对运动趋势时，就会在接触面上产生阻碍相对运动或相对运动趋势的力，这种力叫做摩擦力。
增大有益摩擦的方法（1）增大物体接触面的粗糙程度；
（2）增大压力；
（3）变滚动摩擦为滑动摩擦等。
减小有害摩擦的方式（1）变滑动摩擦为滚动摩擦；
（2）使接触面分离；
（3）减小压力；
（4）减小物体接触面的粗糙程度等。
在工程技术中人们往往通过施加润滑油的方法来减少摩擦，研究这个问题的科学称为摩擦学，它是机械制造的一个分支科学。