需要，没有认定书保险公司可以不赔。
没有发生事故责任书保险公司没有办法确定他们要赔多少，如果你是负全责的，保险公司就全赔，如果不是你全责，那么保险公司需要按责任认定的比例来理赔。
一、单方事故没有事故认定书保险赔付吗
首先，没有认定书保险公司可以不赔，没有事故责任书保险公司无法确定赔偿数额，如果是负全责的，保险公司就全赔，如果不是全责，那么保险公司需要按责任认定的比例来理赔。具体需要看是什么事故，还有和保险公司的约定，如果是单方事故而且只是那种剐蹭之类的小事故，不需要事故认定书就可以，或者是双方事故，一方明显的全责，而且损失不大没有人员受伤也可以。
二、单方事故保险公司全赔吗?
这个只赔第三方。比如车主撞了路人，路人能得到理赔。要想自己的车能理赔，要上车损险。单方事故保险公司不一定全赔，需要视事故的具体情况以及投保的险种而定。单方事故与双方事故同样需要报警处理，由交警部门出具责任认定书。一般情况下，如果没有交通事故责任认定书，保险公司只会赔付70%。
三、骑手事故后开通的离职保险问题
正常来说，会到账。需要注意：联系原来的公司，确定投保的产品（什么名字、哪个保险公司承保），最好能拿到保单（保险合同），上面会明确告诉你有什么保障、怎么赔、赔多少。在职期间发生车祸，发起理赔，就以该时间为准。最长两年内可追诉责任。也就是说，如果你的保险事故发生在保障范围和保障期间内（在职发生车祸），那不管你有没有离职或解约，这张保单都是应该理赔的。记得保留所有票据，特别是有医保的话，记得先走医保报销，再去找保险公司。