是的，持有有效的退役军人优待证可以在故宫免费参观。北京市退役军人优待证免费进入故宫，其他省份的退役军人优待证暂时不免费，但是全国大部分国有旅游景点都对优待证实行免费。此外，故宫博物院为了感谢退伍军人的贡献，提供了免费门票服务，退伍军人还可以享受其他优惠，如免费停车、免费购物等。