制动系统主要由供能装置、控制装置、传动装置和制动器4部分组成。
供能装置：包括供给、调节制动所需能量以及改善传动介质状态的各种部件；
控制装置：产生制动动作和控制制动效果各种部件，如制动踏板；
传动装置：包括将制动能量传输到制动器的各个部件如制动主缸、轮缸；
制动器：产生阻碍车辆运动或运动趋势的部件。