杭州亚运会吉祥物是一组名为“江南忆”的机器人，分别取名“琮琮”、“莲莲”、“宸宸”。“琮琮”的设计灵感来源是良渚古城遗址，“莲莲”的设计灵感来源是西湖，“宸宸”的设计灵感来源是京杭大运河。
“琮琮”以机器人的造型代表世界遗产良渚古城遗址，名字源于良渚古城遗址出土的代表性文物玉琮。
“莲莲”以机器人的造型代表世界遗产西湖，名字源于西湖中无穷碧色的接天莲叶。
“宸宸”以机器人的造型代表世界遗产京杭大运河，名字源于京杭大运河杭州段的标志性建筑拱宸桥。