个体工商户税和公司税的比较如下：
1、个体工商户需要缴纳个人所得税，税率根据不同所得类型有所不同，如工资薪金所得、劳务报酬所得等，税率从3%至45%不等；而公司需缴纳企业所得税，一般税率为25%，但对于高新技术企业或小型微利企业等，税率可降至15%或更低；
2、个体工商户的税收包括、城建税、教育费附加和个人所得税等，其中销售商品的率为3%，提供服务的营业税率为5%，月营业额超过3万元时才需缴纳营业税；
3、公司税收包括企业所得税、、城市维护建设税、教育费附加等，企业所得税根据不同情况享有不同税率和税收优惠；
4、个体工商户的税负通常与经营者个人的所得紧密相关，而公司税负则与企业的整体盈利状况相关。
个体工商户税的税种及税率：
1、：个体工商户的征收方式分为简易征收和一般纳税人两种；简易征收适用于年销售额未超过规定标准的小规模纳税人，税率一般为3%；
2、个人所得税：个体工商户的所得属于个人所得税中的“个体工商户生产、经营所得”，税率根据年度应纳税所得额的不同，采用5%至35%的超额累进税率；
3、城市维护建设税：按照缴纳的、消费税的数额征收，税率一般为7%；
4、教育费附加：按照缴纳的、消费税的数额征收，税率为3%；
5、地方教育附加：按照缴纳的、消费税的数额征收，税率为2%；
6、房产税：如果个体工商户拥有用于生产经营的房产，需按照房产原值的1.2%或租金收入的12%缴纳房产税；
7、印花税：根据签订的经济合同等文件的金额征收，税率从千分之一到万分之等。
综上所述，个体工商户与公司在税收方面存在显著差异，个体工商户需缴纳个人所得税且税率多样化，同时面临和其他税费，而公司则主要缴纳企业所得税，享受一定税收优惠，且税负与企业盈利状况挂钩，反映了税制设计上对不同经济主体的差异化考量，旨在平衡税收公平与促进经济发展的双重目标。
【法律依据】：
《中华人民共和国个人所得税法》
第三条
个人所得税的税率：（一）综合所得，适用百分之三至百分之四十五的超额累进税率（税率表附后）；（二）经营所得，适用百分之五至百分之三十五的超额累进税率（税率表附后）；（三）利息、股息、红利所得，财产租赁所得，财产转让所得和偶然所得，适用比例税率，税率为百分之二十。