最好以公司的名义进行回收，首先需要所在地环保部门核发的专业处置证。废机油属于危险物，所以一定申请危险废物经营许可证。
【本文关联的相关法律依据】
中华人民共和国制定的《危险废物经营许可证管理办法的制定》
第二条在中华人民共和国境内从事危险废物收集、贮存、处置经营活动的单位，应当依照本办法的规定，领取危险废物经营许可证。
第三条危险废物经营许可证按照经营方式，分为危险废物收集、贮存、处置综合经营许可证和危险废物收集经营许可证。
领取危险废物综合经营许可证的单位，可以从事各类别危险废物的收集、贮存、处置经营活动；领取危险废物收集经营许可证的单位，只能从事机动车维修活动中产生的废矿物油和居民日常生活中产生的废镉镍电池的危险废物收集经营活动。