2500ppr：全称是“脉冲每一圈”（Pulse Per Round），指伺服电机每转一圈所接收或输出的脉冲数，2500ppr就意味着伺服电机每转一圈会接收或输出2500个脉冲。17bit和20bit则是说伺服电机的编码器分辨率。这个数值决定了电机能够辨认的脉冲数量，即每圈的脉冲数（PPS）。17bit的编码器分辨率为2的17次方，大约为13万脉冲/圈

不同伺服电机转一圈的脉冲数不同，常用的伺服电机转一圈需要10000个脉冲。现在市场上的伺服用的编码器一般是2500线，4倍频后是10000步一圈，所以精度是1/10000。2500线的是10000个脉冲一圈，一个脉冲走一步，就是上位机给驱动器一个脉冲，电机就走一步，给10000个脉冲，电机就走一圈(10000步)。不...

电机的编码器分辨率是比脉冲当量大很多的，比如，如果脉冲当量为0.01度/脉冲，那么电机旋转一圈所需的脉冲数为360/0.01=36000脉冲，电机的编码器分辨率为17位（即2^17=131072），即电机的编码器每圈发出的脉冲数为131072脉冲。如果要让伺服电机旋转一圈，控制器需要向伺服电机发送36000个脉冲，而电机...

设为1，则电机一圈需要10000PPS。若设为2，则电机一圈需5000PPS。简单说就是，10000=（电子齿轮比）*（PLC发的脉冲数）。而伺服电机上的编码器精度是固定的，比如伺服电机转一圈，编码器10000个脉冲，可以改变驱动器上的电子齿轮比改变控制精度。

伺服电机一圈脉冲数设置的越大，并不一定意味着精度越高，但一般来说，在编码器脉冲数固定的前提下，每圈脉冲数越高，可实现的精度也越高。以下是对这一结论的详细解释：编码器脉冲数的影响：伺服电机的精度很大程度上取决于其内置的编码器。编码器每转一圈发出的脉冲数是固定的。在这个固定的脉冲数...

转一圈上位机需要发送的脉冲个数=实际需要的脉冲个数（不分频的话，不管电子齿轮比是多少，电机转一圈实际需要的脉冲个数就等于编码器的分辨率，这个是固定不变的）；电子齿轮比大于1时，电机转一圈，上位机需要发送的脉冲个数少于电机实际需要的脉冲个数；电子齿轮比小于1时，电机转一圈，上位机需要...

步进电机的步距角通常包括0.6度和1.2度两种。在无细分的情况下，要计算转一圈需要多少个脉冲，首先需要明确一些概念。脉冲频率20K即20000P/S，细分1000表示每转1000个脉冲。这样，20000除以1000等于20，意味着每秒转动20圈。一分钟内转动的圈数为20乘以60，即1200圈。如果目标转速为260R/MIN，这个...

台达B2分辨率160000 分辨率160000 / 1圈脉冲数 = P1-44/P1-45 假设P1-44设为160，P1-45设为5。那么一圈脉冲数 = 5000。也就是说，此时，PLC发5000个脉冲，电机转一圈。结合机械齿轮比、考虑不能超过plc最大脉冲数，电机最大转速

2500ppr说的是该伺服电机里内藏了一个增量型编码器。2500脉冲一圈。这里ppr的意思是pulse per revolution：每转脉冲数。17bit说的是该伺服电机里内藏了一个绝对式编码器。它的分辨率为17比特。这相当于360度被分割成2的17次方份。20bit则分辨率为20比特。相当于360度被分割成2的20次方份。所以,位数...

伺服电机转一圈所需要的脉冲数或反馈的脉冲数，这个数值称为脉冲/转。脉冲/转的值由伺服电机后端的编码器决定。例如，若编码器每转有2500线，那么电机每转就需要2500个脉冲。不过，部分控制器能对双相编码器的脉冲进行四倍频处理，也就是说，编码器每转2500线的电机，每转实际上需走10000个脉冲。在...