面向复杂混合信号的CPCI专用测试系统及其自动校准方法

第２期　２０１７年４月　中目鼋；舛譬唧宪限学瓤　Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　ＣＡＥＩＴ　Ｖｏ１．１２　Ｎｏ．２　Ａｐｒ．２０１７　ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７３—５６９２．２０１６．０２．０１６　面向复杂混合信号的ＣＰＣＩ专用测试系统及其　自动校准方法　梁嘉倩　，孟升卫　，鲁文帅　，付２中国电子科学研究院，北京平　（１．哈尔滨工业大学自动化测试与控制研究所，黑龙江哈尔滨　１５０００１；　１０００４１）　摘　要：面向多通道复杂混合信号的快速精确自动化测试需求，设计并实现了具有在线实时自动校　准功能的ＣＰＣＩ总线专用组合测试系统。基于标准的ＣＰＣＩ总线Ｊ１／Ｊ２接１：７和扩展的后ＩＯ接口设　计了专用信号调理模块和通用数据采集模块硬件，基于ＦＰＧＡ设计了测量转换时序与控制逻辑，基　于ＬａｂＶＩＥＷ环境开发了自动测试软件。基于Ｍａｔｌａｂ研究了自适应的分段拟合校准算法，实现了系　统在线实时自动校准，校准后直流、交流、频率测量精度误差分别达到１％ｏ、２％和０．１‰。测试结果　表明，基于分段三次多项式拟合的自动校准方法能够快速有效降低系统非线性导致的测量误差，整　套系统满足面向密集信号的快速装备测试需求。　关键词：测试系统；ＣＰＣＩ；自动校准；分段拟合　中图分类号：ＴＰ２１２　文献标识码：Ａ　文章编号：１６７３．５６９２（２０１７）０２．１８７－０６　ＣＰＣＩ．ｂａｓｅｄ　Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ　Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ　Ｓｙｓｔｅｍ　ｗｉｔｈ　Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ　ｆｏｒ　Ｃｏｍｐｌｉｃａｔｅｄ　Ｈｙｂｒｉｄ　Ｓｉｇｎａｌｓ　ＬＩＡＮＧ　Ｊｉａ—ｑｉａｎ，ＭＥＮＧ　Ｓｈｅｎｇ—ｗｅｉ，ＬＵ　Ｗｅｎ—ｓｈｕａｉ，ＦＵ　Ｐｉｎｇ　（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　Ｔｅｓｔ　ａｎｄ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｈａｒｂｉｎ　Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ　ｏｆ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈｅｉｌｏｎｇｊｉａｎｇ　Ｈａｒｂｉｎ，１５０００１，Ｃｈｉｎａ）　Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａ　ＣＰＣＩ—ｂａｓｅｄ　ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ　ｓｙｓｔｅｍ　ｗｉｔｈ　ｏｎ—ｌｉｎｅ　ａｕｔｏｍａｔｉｃ　ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ　ｗａｓ　ｄｅｓｉｇｎｅｄ　ａｎｄ　ｆａｂｒｉ—　ｃａｔｅｄ　ｄｅｄｉｃａｔｉｎｇ　ｆｏｒ　ｍｕｌｔｉ—ｃｈａｎｎｅｌ　ｃｏｍｐｌｉｃａｔｅｄ　ｈｙｂｒｉｄ　ｓｉｇｎａｌｇ　ｆａｓｔ　ａｎｄ　ｐｒｅｃｉｓｅ　ｔｅｓｔ．Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ　ｓｉｇｎａｌ　ｒｅｇ—　ｕｌａｔｉｎｇ　ｍｏｄｕｌｅｓ　ｗｉｔｈ　ａ　ｇｅｎｅｒａｌ　ｄａｔａ　ｓａｍｐｌｉｎｇ　ｍｏｄｕｌｅ　ｗｅｒｅ　ｄｅｓｉｇｎｅｄ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ＣＰＣＩ　Ｊ１／Ｊ２　Ｄ０ｎｓ　ａｎｄ　ｂａｃｋ．　ｂｏａｒｄ　ｉｎｐｕｔ／ｏｕｔｐｕｔ　ｉｎｔｅｒｆａｃｅ，ｔｏｇｅｔｈｅｒ　ｗｉｔｈ　ｔｈｅ　ＦＰＧＡ—ｂａｓｅｄ　ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ　ｃｏｎｖｅｒｔｉｎｇ　ｓｅｑｕｅｎｃｅ　ａｎｄ　ｃｏｎ．　ｔｒｏｌ　ｌｏｇｉｃ．Ａ　ｓｅｔ　ｏｆ　ａｕｔｏｍａｔｉｃ　ｔｅｓｔｉｎｇ　ｓｏｆｔｗａｒｅ　ｗａｓ　ｄｅｓｉｇｎｅｄ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ＬａｂＶＩＥＷ　ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ．Ｉｎ　ａｄｄｉｔｉｏｎ，　ａ　ｓｅｌｆ－ａｄａｐｔｅｄ　ｓｅｇｍｅｎｔａｌ　ｆｉｔｔｉｎｇ　ａｌｇｏｒｉｔｈｍ　ｆｏｒ　ａｕｔｏｍａｔｉｃ　ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ　ｗａｓ　ｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅｄ，ｗｉｔｈ　ｅｒｒｏｒ　ｏｆ　１％ｏ，　２％，ａｎｄ　０．１％ｏ　ａｃｈｉｅｖｅｄ　ｆｏｒ　ＤＣ，ＡＣ　ａｎｄ　ｔｉｍｅ—ｖａｒｙｉｎｇ　ｓｉｎｇａｌｓ　ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ　ｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ．Ｔｅｓｔ　ｒｅｓｕｌｔｓ　ｓｈｏｗ　ｔｈａｔ，ｔｈｅ　ａｕｔｏｍａｔｉｃ　ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ　ｍｅｔｈｏｄ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｓｅｇｍｅｎｔａｌ　ｃｕｂｉｃ　ｐｏｌｙｎｏｍｉａｌ　ｆｉｔｔｉｎｇ　ｃａｎ　ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙ　ａｎｄ　ｆａｓｔ　ｄｅｃｒｅａｓｅ　ｔｈｅ　ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ　ｅｒｒｏｒ　ｃａｕｓｅｄ　ｂｙ　ｓｙｓｔｅｍ　ｎｏｎ－ｌｉｎｅａｒ，ｗｈｉｃｈ　ｃｏｎｔｒｉｂｕｔｅｓ　ｆｏｒ　ｔｈｅ　ｓａｔｉｓｆａｃ．　ｔｉｏｎ　ｆｏｒ　ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ　ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ　ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ．　Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ　ｓｙｓｔｅｍ；ＣＰＣＩ；ａｕｔｏｍａｔｉｃ　ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ；ｓｅｇｍｅｎｔａｌ　ｆｉｔｔｉｎｇ　节，贯穿武器装备的整个生命周期，良好的装备测试　０　引　言　武器装备测试是装备研发部署的重要组成环　能够有效保障武器的作战效能…。随着信息化战　争时代的到来，以精确制导武器为代表的现代军事　装备对装备测试技术提出了更高要求。例如，长期　收稿日期：２０１７－０１－０２　修订日期：２０１７－０３－２５　ｌ８８　中目鼋；纠．鼍ｆ研雹　囊．謦１Ｉ曩　２０１７年第２期　存储的导弹在发射前，需要先在地面进行全面快速　的通电测试，一次上电的短时间内即要确保动力、制　１％。，交流模拟量测量精度为２％，数字量测频精度　误差小于真实值的０．１‰，系统能够实时工作和在　线校准。　根据以上测试需求设计组合测试系统架构由计　导、火工等各组件功能完好　。，对即插即测的要求　很高，依赖人工显然已无法满足这样的密集、实时、　精确测试要求　－４　１。以计算机和总线技术为核心的　自动测试系统（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　Ｔｅｓｔ　Ｓｙｓｔｅｍ，ＡＴＳ）逐渐成　为支撑装备测试的使能技术　卜　。　自惠普公司牵头推出第一代自动测试系统以　来，短短的３０年时间内，自动测试系统已经历了　算机控制模块、数据采集模块、信号调理模块三类模　块组成：计算机控制模块与数据采集模块为通用模　块，信号调理模块为专用模块，包括直流信号调理、交　流信号调理、时变信号调理。在快速响应测试应用　中，只需要根据被测信号改变信号调理模块的数量和　种类，与通用模块组合够成不同的专用测试系统。　ＧＰＩＢ、ＶＭＥ／ＶＸＩ、ＣＰＣＬ／ＰＸＩ、ＬＸＩ、ＰＸＩｅ、ＡＸＩｅ时代，　从测试数据带宽到集成度都显著提升卜引。就当前　考虑到测试信号速率、系统紧凑度，以及开放式　模块化的自由组合需求，本系统采用ＣＰＣＩ作为测　试总线：首先，对于３２路采样率１６０ｋＳｐｓ要求，总线　市场份额而言，ＣＰＣＩ／ＰＸＩ系统正处于商业市场的巅　峰期，军品市场的上升期　。与此同时，随着测　试对象的演进升级，自动测试系统也面临着多方面　速率为１３２ＭＨｚ的ＣＰＣＩ完全可以胜任，无需考虑　Ｅｘｐｒｅｓｓ系列的高速串行总线　；其次，ＣＰＣＩ结构紧　的挑战。第一，是密集复杂信号的测试需求，需要测　试系统对多通道、多路数、多种类的测试信号同时测　凑，小型高密度机箱和模块卡式组合适用于灵活快　速响应¨　；再次，对于ＣＰＣＩ和ＰＸＩ之间的比较，由　量，而信号本身也不仅限于基本测试信号，可能包含　复杂的时变信号。。　。第二，是多通道的数据吞吐率　需求，即要求测试系统能在短时间内完成高通量的　测试信号检测　。第三，精确实时在线测试需求，　即由自动校准代替人工校准，避免在测试系统校准　过程中消耗大量的人力和时间，可以说，要做到即插　即测，在线自动校准技术势在必行　。第四，灵活快　于ＣＰＣＩ开放Ｊ２口和背板后１０口，使得外部信号的　引入和模块之间的测试信号互连更加方便，包括外　部被测信号、校准信号及内部调理信号。设计的测　试系统架构如图１所示。　速响应测试需求，即要求系统尺寸紧凑便携，系统构　成灵活可变，能够针对测试对象特点进行调整　Ｊ。　本论文针对上面提出的自动测试系统在高密　度、多通道、在线校准、灵活响应等四个方面面临的　发展趋势和技术挑战，及某型号装备的特定测试需　被测信号　求，提出了基于ＣＰＣＩ总线的多通道组合式专用测　量系统，采用专用调理模块与通用测量模块的组合　的方式实现硬件灵活性和信号高密度，并在此系统　上提出在线实时自动校准方法，解决快速校准和高　精度测试的需求。　１对象分析与架构设计　图１　多通道专用组合测试系统架构　本系统的被测对象为３２路直流模拟信号、８路　交流信号（６路测压，２路汉０频）、１路复杂时变信号　本系统硬件设计的关键在于专用信号调理模块　与通用数据采集模块的组合设计。为使测试系统能　够面向不同特征的多通道直流、交流、时变信号，调　理模块需要设计为专用模块；为节约系统体积和成　本资源，数据采集模块设计为通用模块，调理后的信　号复用数采模块。被测信号通过ＣＰＣＩ总线的后１０　口引入专用调理模块，调理模块与通用数采模块通　（含１２８种波形），其中：３２路直流信号为的模　拟信号，不同通道的被测信号特征不同；１路时变信　号为不确定幅度和频率的交／直流信号，包括直流、　交流模拟信号和数字信号，其信号特征量由测试系　统的调理编码指令给出　主要技术指标要求为：采　样率１６０ｋＳｐｓ，分辨率１４位，直流模拟量测量精度为　过ＣＰＣＩ的Ｊ２口传输调理信号，系统的零槽计算机　２０１７年第２期　梁嘉倩等：面向复杂混合信号的ＣＰＣＩ专用测试系统及其自动校准方法　１８９　通过ＣＰＣＩ的Ｊ１口访问数采模块，数采模块通过Ｊ２　口控制各个调理模块的硬件配置。零槽计算机开放　程度最高，通用性最强，直接采用货架产品。　路被测交流信号中６路为待测交流电压信号，经过　衰减和放大滤波电路，然后通过均方根直流转换器　得到直流信号，再经过隔离运放后通过８选１多路　选择器，得到单路的被测直流电压信号，反映输入的　被测交流信号，接入ＣＰＣＩ总线的Ｊ２口；８路被测信　号中另有２路信号为方波信号，与前６路信号（经过　电压比较器）共同经过光耦后作为测频信号送入　ＣＰＣＩ总线的Ｊ２口。在图２（ｃ）的时变信号调理模　２关键技术设计　２．１专用信号调理电路　设计的专用调理模块电路的原理图如图２（ａ）一　２（Ｃ）所示。在图２（ａ）的直流调理模块中，３２路被　块中，输入信号的衰减、放大、交直流选择等功能全　部通过继电器在线配置，这些配置将由数采模块根　据总线上经Ｊｌ口给出的１２８种调理编码确定被测　测直流信号经过３２路衰减电路和隔离运放后，再经　过４个８选１多路选择器复用，得到单路的被测直　流电压信号，通过ＣＰＣＩ总线的Ｊ２接口与数据采集　信号种类后给出，在时变信号调理模块上得到用于　测压或测频的时变调理信号。此外，时变信号调理　模块还带有校准源，用于模块的上电校准功能。　蕈略　模块相连。在图２（ｂ）的交流信号调理模块中，８　鬻　（ａ）直流信号调理电路　藤　２路方波　８路测频　蕊　（ｂ）交流信号调理电路　继电器　——Ｌ　——模拟　　ｌ时变信号广—＿．１弧吧衙　模块自带Ｉ　运放配置　选择　一校准源广——一Ｉ　频率　Ｉ　Ｌ　整Ｈ　竺　（ｃ）时变信号调理电路　图２专用信号调理模块　２．２通用数据采集模块　设计的通用数据采集模块的原理图如图３所　示。数据采集模块是实现信号测量的核心控制模　块，也是信号调理模块和计算机模块之间的关键转　换环节，被测信号由数采模块的ＣＰＣＩ总线Ｊ２接口　引入，经过数采转换后的测试数据由数采模块ＣＰＣＩ　总线Ｊ１接口被读取出，同时数采模块通过Ｊ１接口　接口时序和接口控制，因此选用ＦＰＧＡ作为数据采　集模块的核心控制单元。Ｊｌ接口的ＰＣＩ时序采用　标准ＰＣＩ接口芯片实现，Ｊ２口的模拟信号测量采用　高性能模数转换芯片实现，数字信号直接进入ＦＰ—　ＧＡ的１０口。　２．３逻辑设计　数采模块ＦＰＧＡ的主要作用是：面向ＣＰＣＩ总线　的Ｊ２接口进行数据采集，面向ＣＰＣＩ总线的Ｊ１接口　接收计算机模块的指令，触发数采和配置调理。考　虑到数据采集模块要同时控制模数转换芯片进行数　据采集，并与ＣＰＣＩ标准接口通信，即包括了专用的　进行标准ＣＰＣＩ总线通信和系统控制指令解析。具体　包括：ＰＣＩ接口逻辑，调理编码解析逻辑，测量触发逻　ｌ９０　４＇￣ｑｔ；舛．鼍ｆｑ宪陛哥权　２０１７年第２期　根据凋理编码的控制指令对调理板卡配置，同时触　一上．』［　兰Ｈ　兰ｈ篱　　发数据采集逻辑对指定被测对象测量：当获取测　压指令时，启动测压逻辑，通过模数转换接口控制　逻辑实现对模数转换芯片的控制和读取；当获取　测频指令是，启动测频逻辑，直接对来自Ｊ２接口的　嚣Ｈ一　ｌＦ　Ｆｏ　１　ＩＦＰＧ　置圳测试数据—　ｒ一　校准参数　一频率信号进行闸门测量。此外，ＦＰＧＡ还为Ｊ１接　［＿】提供本地校准参数和其他槽位调理板卡校准参　数的读写。　　１１　图３通用数据采集模块电路原理图　辑，测压逻辑，测频逻辑，模数转换控制接口逻辑，校　准参数读写逻辑。逻辑设计的原理图如图４所示。　２．４软件设计　测试系统的应用软件运行在零槽计算机上。为　提高系统硬件国产化水平，计算机采用龙芯处理器；　为缩短软件开发周期，搭载Ｗｉｎｄｏｗｓ　ＮＴ操作系统，　塑测簇　Ｐ镕篓蓊髅　‘　Ｊ２接ｌ　Ｉ　堑　以利用其丰富的驱动支持和软件资源。应用程序采　用Ｌａｂ　ＶＩＥＷ开发。设计的主程序流程如图５（ａ）　＋电　Ｊ｛、测量控制　督塑ＣＩ　　掣　辑　调理编码解析与测量触发模块—　频率测蕈控制　所示。主流程完成初始化以后，进入事件等待状态，　同时判断超时和退出。被等待的结构化事件包括信　号的电压测量、电压校准、校准参数读写、频率测　量等。　●————一　ｌ！　测频模块　　Ｉ焦堡垒塑　ＥＥＰＲＯ，Ｍ　；读写　—　｛；怒　Ｅ２．５　校准设计　在线自动校准是系统实现对任务的快速响应测　试的关键技术。本系统的校准功能由系统外部校准　图４通用数据采集模块ＦＰＧＡ逻辑设计原理图　在图４中，ＰＣＩ接口逻辑用于与ＰＣＩ专用接口　芯片的本地总线端通信，包括地址锁存译码、数据渎　源接ｆ］、内部自带校准源、调理模块非易失校准参数　存储器、数据采集模块校准参数存储器，及运行在计　算机模块上运行的校准程序组成。当用户在主面板　上选择执行校准功能时，系统首先控制校准源输出　写和必备的读写、片选等控制信号给出。从ＣＰＣＩ　接口取得的调理编码由调理编码解析模块分析，并　运行面板　直湔交刹时变　信号测量按钮　装载面板　获取资源　运行界面　打开设备　直流／交湔时变　信号校准按钮　等待　结构事件　校准参数写入　按钮　Ｙ　关闭资源　释放内存　频率测量按钮　退出程序　图ｓ　自动测试系统软件流程图　２０１７年第２期　梁嘉倩等：面向复杂混合信号的ＣＰＣＩ专用测试系统及其自动校准方法　１９１　校准信号序列，然后按照缺省传递函数测得原始值，　随后按照拟合算法进行标定计算，得到新的测试传　递函数，比较校准后的测量值与校准源的误差，直到　满足设定的误差阈值，最后将此校准参数写入非易　失存储器，用于后续测量。其中的拟合方法将在后　文讨论。校准流程如图５（ｂ）所示。　除了用户触发校准功能外，系统还在上电时进　行自检，上电自检包括通信自检和标准源自检。在　标准源自检中，系统对自带的内部校准源进行ｉ贝０试　比较，调校系统的零点误差。　校准源／ｍＶ　（ａ）分段线性拟合校准　３测试与讨论　设计实现的多通道组合式专用测试系统实物图　如图６所示。其中，专用直流信号调理模块、交流信　号调理模块、时变信号调理模块如图６（ａ）一（ｃ）所　示，通用数据采集模块如图６（ｄ）所示。组成的ＣＰ．　ＣＩ测试系统（含外部校准源）如图６（ｅ）所示。　校准源／ｍｖ　（ｂ）分段３次多项式拟合校准　加图７分段线性拟合和分段三次多项式拟合的校准曲线图　用线性拟合得到的拟合曲线逐渐平滑并逼近理想校　准点；对比图７（ａ）和图７（ｂ）可以看出，由于测试系　统的非线性特征，在相同的分段数下，使用三次多项　式拟合得到的曲线更加平滑和趋近理想校准点。　进一步比较分段线性拟合和分段三次多项式拟　合在分段数从１到１０变化过程中，校准误差的变　化，结果如图８所示。由图８可以看出，随着分段数　的增加，两种拟合方式的校准误差都在降低。进一　步对比两种拟合方式，分段三次多项式拟合的校准　误差随着分段数的增加而表现出更快的下降趋势，　图６设计实现的多通道组合专用ＣＰＣＩ测试系统　当使用分段三次多项式拟合时，分段数达到５段即　可使校准误差达到１％。以下；而当使用分段线性拟　重点讨论测试系统的拟合校准方法。考虑到测　试系统可能存在非线性，故仅仅采用线性拟合难以　实现精确标定。为此基于Ｍａｔｌａｂ工具研究不同的　校准曲线和分段方式对校准结果的影响：比较使用　线性拟合和三次多项式拟合对校准精度的影响，以　及分段数为１段、２段、４段、８段的校准精度，以确　定校准的阶数和段数。编程使外部校准源像测试系　统输出一２５００ｍＶ到２５００ｍＶ步进变化的直流电压　嗤　信号，并使用分段线性拟合校准和分段三次多项式　校准方法，得到校准曲线图如图７所示。　在图７（ａ）中可以看到，随着分段数的增加，使　拟俞的分段数　图８分段线性拟合与分段三次多项式拟合的　校准误差比较　１９２　中目谚；纠譬研宪俄学帆　２０１７年第２期　合时，在分段数为ｌ０段以内无法达到１％ｅ以下。可　见对于本测试系统的非线性特征，使用分段三次多　项式拟合能够更有效的达到校准精度。　４　结　语　本文论证了一种面向高密度、多通道、在线校　准、灵活响应装备测试需求的组合式自动测试系统　的架构设计，设计并实现了基于ＣＰＣＩ总线的多通　道组合式专用测试系统及其校准方法，系统基于　ＣＰＣＩ的Ｊ１接口实现标准通信控制，基于ＣＰＣＩ总线　的Ｊ２接口实现模块间的调理信号传输，基于ＣＰＣＩ　总线的后１Ｏ口实现测试信号和校准信号的接入。　论文针对系统的非线性，以扫描信号为例研究了采　用分段拟合实现自动校准的参数优化方法，并得到：　采用５段三次多项式拟合校准能够使系统的测试误　差快速达到１％ｏ以下。本文设计的组合式专用测试　系统可以为面向复杂密集信号的装备测试提供一种　灵活有效的设计方法借鉴。　参考文献：　［１］　锁斌，胡斌．测试对导弹发射可靠性预测的影响分析　［Ｊ］．现代防御技术，２０１４（３）．　［２］　唐近善，王民钢．抗拖曳式干扰导弹测试系统的构建　［Ｊ］．测控技术，２０１６（１０）．　［３］Ｌｉｕ　Ｚｈａｏｑｉｎｇ，Ｗａｎｇ　Ｃｈｕ，Ｚｈａｎｇ　Ｙｉｇａｎｇ．Ｄｅｓｉｇｎ　ａｎｄ　Ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ　ｏｆ　Ａ　Ｃｅｒｔａｉｎ　Ｔｙｐｅ　ｏｆ　Ｍｉｓｓｉｌｅ　Ｔｉｍｉｎｇ　Ｓｅ—　ｑｕｅｎｅｅ　Ｔｅｓｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ［Ｃ］．Ｔｈｅ　１　ｌ　ｔｈ　ＩＥＥＥ　Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ　Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ　ｏｎ　Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ＆Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ：　ＩＥＥＥ　２０１３．　［４］　蔺佳哲，王茜，荣鹏辉．基于ＬａｂＶＩＥＷ的某型空空导　弹维修测试设备软件系统设计研究［Ｊ］．军械工程学　院学报，２０１６（４）．　［５］Ｌｅｅ　Ｈ．Ｅｃｃｌｅｓ，Ｌａｒｒｙ　Ｍａｌｃｈｏｄｉ，Ｋｅｎｎｅｔｈ　Ａ．Ｗｉｌｈｅｌｍ．　Ｎｅｔｗｏｒｋ—Ｂａｓｅｄ　Ｄａｔａ　Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ　Ｓｙｓｔｅｍ　ｆｏｒ　Ｆｌｉｇｈｔ　Ｔｅｓｔ　［Ｃ］．Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ　Ｔｅｌｅｍｅｔｅｉｒｎｇ　Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ　Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ：　ＩＥＥＥ　２０１３．　［６］Ｔｏｋｕ　Ｈ．Ａｌｐｅｒ．Ｄｅｖｅｌｏｐｉｎｇ　Ｎｅｗ　Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　Ｔｅｓｔ　Ｅｑｕｉｐ・　ｍｅｎｔｓ（ＡＴＥ）ｕｓｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍａｔｉｃ　Ｄｅｓｉｇｎ　Ａｐｐｒｏａｃｈｅｓ［Ｃ］．　ＡＵＴ０ＴＥＳＴＣ０Ｎ：ＩＥＥＥ　２０１３．　ｆ　７］　Ｍｉａｏ　Ｓｈｅｎｇ，Ｌｉｎ　Ｃｈｅｎｇｗｅｎ，Ｇｕｏ　Ｅｎｑｕａｎ．Ｒｅｖｉｅｗ，　Ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ　ａｎｄ　Ｏｕｔｌｏｏｋ　ｏｆ　Ｔｅｓｔ　Ｂｕｓ［Ｃ］．Ｔｈｅ　Ｔｅｎｔｈ　Ｉｎ—　ｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ　Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ　ｏｎ　Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ＆Ｉｎ—　ｓｔｒｕｍｅｎｔｓ：１ＥＥＥ　２０１１．　［８］彭钢锋，崔强，王国东．新一代测试总线标准ＡＸｌｅ综　述［Ｊ］．测控技术，２０１２（７）．　［９］　Ｓｔｕａｒｔ　Ｍｉｌｌｓ，Ｃｈｒｉｓ　ＭｃＣｌｅｍｅｎｔｓ，Ｂｒｕｃｅ　Ｙｕ，Ｓｔｅｖｅ　Ｐａｒｋｅｓ．Ａ　Ｎｅｗ　Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ　ｏｆ　ＳｐａｃｅＷｉｒｅ　Ｔｅｓｔ　ａｎｄ　Ｄｅｖｅｌ・　ｏｐｍｅｎｔ　Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ［Ｃ］，Ｉｍｅｒｎａｔｉｏｎａｌ　ＳｐａｃｅＷｉｒｅ　Ｃｏｎｆｅｒ－　ｅｎｅｅ：ＩＥＥＥ　２０１６．　［１０］Ｔｉａｎｘｕ　Ｙａｎｇ，Ｘｉａｏｇｎａｎｇ　Ｈｕ．Ｒｅｓｅａｒｃｈ　ａｎｄ　Ｒｅａｌｉｚａｔｉｏｎ　ｏｆ　Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｅｘｐｏｒｔ　Ｂｏａｒｄｓ　ｉｎ　ＣＰＣＩ　Ｔｅｓｔ　Ｓｙｓｔｅｍ　Ｂａｓｅｄ　ｏｎ　Ｈｉｇｈ　Ａｖａｉｌａｂｉｌｉｔｙ　Ｈｏｔｓｗａｐ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ［Ｃ］．Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ　ｏｎ　Ｉｎ—　ｄｕｓｔｒｉａｌ　Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ　ａｎｄ　Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ：ＩＥＥＥ　２０１６．　［１１］Ｂｉｎｘｉａｎｇ　Ｑｉ，Ｓｈｕｂｉｎ　Ｌｉｕ，Ｑｉ　Ｓｈｅｎ，ｅｔ　ａ１．Ａ　Ｃｏｍｐａｃｔ　ＰＣＩ—－ｂａｓｅｄ　Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ　ａｎｄ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｓｙｓｔｅｍ　ｆｏｒ　Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ．－　Ｇｒｏｕｎｄ　Ｑｕａｎｔｕｍ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ［Ｃ］．Ｒｅａｌ　Ｔｉｍｅ　Ｃｏｎ—　ｆｅｒｅｎｃｅ：ＩＥＥＥ　２０１４．　［１２］Ｍｉｋｅ　Ｗａｔｔｓ．Ｓｏｆｔｗａｒｅ—Ｄｒｉｖｅｎ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　Ｉｎｓｅｒｔｉｏｎ　Ｓｔｒａｔｅ—　ｇｉｅｓ　ｆｏｒ　Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　Ｔｅｓｔ　Ｓｙｓｔｅｍｓ［Ｃ］．ＡＵＴＯＴＥＳＴＣＯＮ　Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ：ＩＥＥＥ　２０１６．　［１３］Ｍａｄｈｕｓｕｄａｎａ　Ｒａｏ，Ｋｉｓｈａｎ　Ｓｉｎｇｈ　Ｃｈｏｗｈａｎ，Ｖｉｊａｙ　Ｖ．　Ｐａｔｅ１．Ｃｈａｌｌｅｎｇｅｓ　ｉｎ　Ｄｅｓｉｇｎ　ａｎｄ　Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　ｏｆ　Ｉｎｄｉｇｅ—　ｎｏａｓ　Ｆｌｉｇｈｔ　Ｔｅｓｔ　Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔａｔｉｏｎ　Ｓｙｓｔｅｍ　ｆｏｒ　ａ　Ｈｉｇｈ　Ｐｅｒ—　ｆｏｒｍａｎｃｅ　ＦＪ　ｇｈｔｅｒ　Ａｉｒｃｒａｆｔ［Ｃ　Ｊ．Ｅｕｒｏｐｅａｎ　Ｔｅｌｅｍｅｔｒｙ　ａｎｄ　Ｔｅｓｔ　Ｃｏｎｆｅｒｅｎｅｅ：ＩＥＥＥ　２０１４．　［１４］吕文琪．多通道综合自动校准装置设计与实现［Ｊ］．　测控技术，２０１６，３５卷增刊．　［１５］赵亮亮，肖明清，程进军等．Ｃｏｂｒａ／Ｔ美军通用自动测　试系统的新进展．计算机测量与控制，２０１３（６）．　［１６］王房．ＰＸＩ通用测试平台自动校准的实现．测控技术，　２ｏ￣６（３５）．　［１７］Ｂｅｎｊａｍｉｎ　Ｒｏｂｉｎｓｏｎ，Ｂｒａｄｌｅｙ　Ｈｕｇｈｅｓ，Ｒｏｂｅ￣Ｂａｕｅｒ，ｅｔ　ａ１．Ｐｒｏａｃｔｉｖｅｌｙ　Ｍａｎａｇｉｎｇ　Ｏｂｓｏｌｅｓｃｅｎｃｅ　Ｗｉｔｈ　Ｔｅｓｔ　Ｓｙｓｔｅｍ　Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ『Ｃ］．ＩＥＥＥ　Ａｕｔｏｔｅｓｔｃｏｎ：ＩＥＥＥ，２０１５．　［１　８］ＳＢ　Ｂｏｏｓｎｕｒ，ＲＮ　Ｋｕｍａｒ，Ｖ　Ａｇｇａｒｗａ１．ＰＸＩ—ｂａｓｅｄ　Ｓｐｅｃｉｉｆｃ—　ｔｏ－－ｔｙｐｅ　Ｔｅｓｔ　Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ　ｆｏｒ　Ｔｗｏ・－ｌｅｖｅｌ　Ｔｅｓｔｉｎｇ　ｏｆ　ａｎ　Ａｉｒ・・　ｂｏｒｎｅ　Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ　Ｐｏｗｅｒ　Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ　Ｕｎｉｔ［Ｃ］．Ｉｎｔｅｒｎａ—　ｔｉｏｎａｌ　Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ　ｏｎ　Ａｄｖａｎｃｅｄ　Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｓｙｓｔｅｍ：ＩＥＥＥ，　２０】３．　作者简介　梁嘉倩（１９９２一），女，河北人，硕士研　究生．主要研究方向为计算机自动测试系　统、工程分析；　Ｅ—ｍａｉｌ：ｌｉａｎｇｊｑ９２＠１２６．ｔｏｍ　孟升卫（１９７Ｏ一），男，河北人，博士，副教授，硕士生导　师，主要研究方向为仪器总线技术、雷达成像技术；　鲁文帅（１９８７一），男，辽宁人，博士，Ｘ－程师，主要研究　方向为航天总线技术、微米纳米传感器技术；　付平（１９６５一），男，黑龙江人，博士，教授，博士生导师，　主要研究方向为计算机自动测试与控制、总线技术、时域与　调制域测试、图像处理、环境监测。