不起诉和免于刑事处罚的区别在于前者适用于审查起诉阶段，由做出决定，而后者适用于审理阶段，由作出判决。不起诉的情形包括犯罪情节轻微、已过追诉时效期限、特赦免除刑罚、没有告诉或撤回告诉等，人民应当作出不起诉决定，并解除查封、扣押、冻结的财物。
法律分析
一、不起诉和免于刑事处罚的区别是什么
1、不起诉和免于刑事处罚的区别是：
（1）不起诉适用于审查起诉阶段，应当由做出;
（2）免予刑事处罚适用于审理阶段，应当由作出判决。
2、法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民应当作出不起诉决定。
对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民可以作出不起诉决定。
人民决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民。
二、不起诉的情形有哪些
1、有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（1）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;
（2）犯罪已过追诉时效期限的;
（3）经特赦令免除刑罚的;
（4）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;
（5）犯罪嫌疑人、被告人死亡的;
（6）其他法律规定免予追究刑事责任的。
2、有下列情形之一的，人民应当作出不起诉决定。
（1）对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民可以作出不起诉决定。
（2）人民决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、行政处分或者需要没收其违法所得的，人民应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民。
结语
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》规定，不起诉和免于刑事处罚有着不同的适用场合。不起诉适用于审查起诉阶段，由作出决定；而免于刑事处罚适用于审理阶段，由作出判决。根据法律规定，不起诉的情形包括犯罪情节轻微、已过追诉时效期限、特赦免罪、未告诉或撤回告诉、犯罪嫌疑人或被告人死亡，以及其他法律规定免予追究刑事责任的情形。人民应当根据刑法规定，对于犯罪情节轻微且不需要判处刑罚或免除刑罚的情况，可以作出不起诉决定，并解除相关财物的查封、扣押、冻结。对于需要给予行政处罚、处分或没收违法所得的情况，人民应当提出检察意见，移送有关主管机关处理，并及时通知人民处理结果。
法律依据
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第一章 未成年人刑事案件诉讼程序 第二百七十七条 对犯罪的未成年人实行教育、感化、挽救的方针，坚持教育为主、惩罚为辅的原则。
人民、人民和机关办理未成年人刑事案件，应当保障未成年人行使其诉讼权利，保障未成年人得到法律帮助，并由熟悉未成年人身心特点的审判人员、检察人员、侦查人员承办。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第三章 缺席审判程序 第二百九十五条 在审理过程中，被告人自动投案或者被抓获的，人民应当重新审理。
罪犯在判决、裁定发生法律效力后到案的，人民应当将罪犯交付执行刑罚。交付执行刑罚前，人民应当告知罪犯有权对判决、裁定提出异议。罪犯对判决、裁定提出异议的，人民应当重新审理。
依照生效判决、裁定对罪犯的财产进行的处理确有错误的，应当予以返还、赔偿。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第四章 死刑复核程序 第二百四十 中级人民判处死刑缓期二年执行的案件，由高级人民核准。