法律分析：机动车遇有前方车辆排队等候或者缓慢行驶时，不得借道超车，不得穿插等候的车辆，车辆不按规定车道行驶，可以给予罚款100元及扣2分处理。
1、机动车在非紧急情况下在高速公路应急车道上行驶的，罚款100元;
2、机动车在城市快速路、高速公路上遇交通拥堵时，占用应急通道行驶的，罚款200元，计6分;
3、机动车非紧急情况下在高速公路应急车道、路肩上停车的，罚款200元，计6分;
4、机动车在高速公路路肩上行驶的，罚款200元。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》
第三十五条 机动车、非机动车实行右侧通行。
第三十六条 根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。
第三十七条 道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。
第三十 车辆、行人应当按照交通信号通行；遇有交通现场指挥时，应当按照交通的指挥通行；在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行。