未成年提审必须有监护人在场。
机关对16岁询问是需要监护人到场的。询问未成年人时，应当通知其父母或者其他监护人到场，其父母或者其他监护人不能到场的，也可以通知未成年人的其他成年亲属，所在学校、单位、居住地基层组织或者未成年人保护组织的代表到场，并将有关情况记录在案。确实无法通知或者通知后未到场的，应当在询问笔录中注明。
保护未成年人，应当坚持最有利于未成年人的原则。处理涉及未成年人事项，应当符合下列要求：
1、给予未成年人特殊、优先保护；
2、尊重未成年人人格尊严；
3、保护未成年人隐私权和个人信息；
4、适应未成年人身心健康发展的规律和特点；
5、听取未成年人的意见；
6、保护与教育相结合。
未成年人的父母或者其他监护人不得实施下列行为：
1、虐待、遗弃、非法送养未成年人或者对未成年人实施家庭暴力；
2、放任、教唆或者利用未成年人实施违法犯罪行为；
3、放任、唆使未成年人参与邪教、迷信活动或者接受恐怖主义、主义、极端主义等侵害；
4、放任、唆使未成年人吸烟（含电子烟，下同）、饮酒、、流浪乞讨或者欺凌他人；
5、放任或者迫使应当接受义务教育的未成年人失学、辍学；
6、放任未成年人沉迷网络，接触危害或者可能影响其身心健康的图书、报刊、电影、广播电视节目、音像制品、电子出版物和网络信息等；
7、放任未成年人进入营业性娱乐场所、酒吧、互联网上网服务营业场所等不适宜未成年人活动的场所；
8、允许或者迫使未成年人从事国家规定以外的劳动；
9、允许、迫使未成年人结婚或者为未成年人订立婚约；
10、违法处分、侵吞未成年人的财产或者利用未成年人牟取不正当利益；
11、其他侵犯未成年人身心健康、财产权益或者不依法履行未成年人保护义务的行为。
综上所述，机关对16岁询问是需要监护人到场的。询问未成年人时，应当通知其父母或者其他监护人到场，其父母或者其他监护人不能到场的，也可以通知未成年人的其他成年亲属，所在学校、单位、居住地基层组织或者未成年人保护组织的代表到场，并将有关情况记录在案。确实无法通知或者通知后未到场的，应当在询问笔录中注明。
【法律依据】：
《中华人民共和国未成年人保》 第五十六条
讯问、审判未成年犯罪嫌疑人、被告人，询问未成年证人、被害人，应当依照刑事诉讼法的规定通知其法定代理人或者其他人员到场。
机关、人民、人民办理未成年人遭受性侵害的刑事案件，应当保护被害人的名誉。