法律分析：变更抚养权不一定要去。双方可以协议变更，订立变更子女抚养权协议书去公证处办理公证即可。一方单方要求变更抚养权的，可以向起诉请求变更。变更抚养权的条件如下：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3、已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
4、有其他正当理由需要变更。
法律依据：《关于人民审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》
第十六条 一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民应予支持：
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4.有其他正当理由需要变更的。
5.根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民申请变更抚养权。