向申请调查取证种类包括：
1、由国家机关保存而须由人民调取的证据；
2、涉及国家秘密、商业秘密和个人隐私的证据；
3、以及确因客观原因不能自行收集的其他证据等。
申请调查取证的条件：
1、提出申请的人必须是当事人或者其代理人；
2、须提交申请书。当事人申请调查收集证据的，在程序上应该向提出书面申请；
3、符合申请提交的期限。当事人及其诉讼代理人申请人民调查收集证据，不得迟于举证期届满前7日。是否准许，由人民根据案件情况决定；
4、提供必要的证据线索，而且该线索应该与证据有实质联系；
5、缴纳人民收集证据所需要的必要费用。
综上所述，当事人及其诉讼代理人因客观原因不能自行收集的证据，可以在举证期限届满前书面申请人民调查收集。
【法律依据】：
《中华人民共和国民事诉讼法》第六十七条
人民有权向有关单位和个人调查取证，有关单位和个人不得拒绝。人民对有关单位和个人提出的证明文书，应当辨别真伪，审查确定其效力。
第六十九条
经过法定程序公证证明的法律事实和文书，人民应当作为认定事实的根据，但有相反证据足以推翻公证证明的除外。