成年后可以追索父母在未成年时任何一方欠的抚养费。根据法律规定，追偿抚养费的期限为三年，即自知道或者应当知道权利受到侵害之日起三年。
一般来说，当孩子在18岁成年后三年内提起抚养费诉讼时，如果他在成年后三年内不提起诉讼，他将失去胜诉权，将不予审理。
16岁以下18岁能够以劳动收入为主要生活来源，维持当地生活水平的，从满足条件时计算诉讼时效。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一千零六十七条 父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。