法律分析：公司将名下车辆租给另一家公司使用时，开票内容：其他有形动产经营租赁服务，汽车租赁费，税率13%，可以自行开票。
法律依据：《机动车使用办法》
第一条 为了加强机动车管理和服务，规范机动车使用行为，根据《中华人民共和国税收征收管理法》及其实施细则、《中华人民共和国管理办法》及其实施细则，制定本办法。
第二条 本办法所称机动车是指销售机动车（不包括二手车）的单位和个人（以下简称“销售方”）通过管理系统开票软件中机动车开具模块所开具的专用和机动车销售统一（包括纸质、电子）。管理系统开票软件自动在专用左上角打印“机动车”字样。