法律分析：货运合同订立的原则：一、合法规范的原则。二、平等互利的原则。三、协商一致的原则。四、等价有偿原则。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第四百六十九条 当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。书面形式是合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。以电子数据交换、电子邮件等方式能够有形地表现所载内容，并可以随时调取查用的数据电文，视为书面形式。
第四百七十二条 要约是希望与他人订立合同的意思表示，该意思表示应当符合下列条件：
(一)内容具体确定;
(二)表明经受要约人承诺，要约人即受该意思表示约束。