法律分析:
双方无法协议离婚的，可以通过诉讼的方式进行离婚，并解决与此相关的争议，诉讼离婚分为起诉、审理、判决三个阶段，具体程序如下：
1、原告起草离婚起诉状，搜集整理证据材料；
起诉状应包含原告、被告的身份基本情况、诉讼请求、事实和理由等内容。
证据应包括身份证、结婚证、子女出生证、夫妻感情破裂的证据、对方有过错行为的证据、财产的证据等。
材料应提交结婚证、身份证、起诉书、1寸照片一张。
2、向有管辖权的递交民事起诉状以及有关证据资料；
3、审查决定是否受理立案，受理后通知原告在七日内缴纳诉讼费；
4、在五日内将原告的起诉书副本送达被告，并告知被告作出书面答辩；
5、安排开庭时间并向双方发送开庭传票；
6、开庭审理，进行庭前准备、法庭调查、法庭辩论以及最后陈述。
先由，员查明当事人和其他诉讼参加人是否到庭，宣布法庭纪律。审判员核对当事人，宣布案由，宣布审判人员是否回避。
之后，开始法庭调查，原告宣读起诉状，被告答辩，双方依次举证质证。
尔后，开始法庭辩论，原告及其诉讼代理人发言，被告及其诉讼代理人发言，双方互相辩论。
7、双方无法调解，根据开庭查明的事实并依据法律作出判决。感情确已破裂调解无效的，应当准予离婚。《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民提起离婚诉讼。人民审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。经人民判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。