一、父亲服刑孩子必须判给母亲吗
1、父亲服刑孩子不一定判给母亲。情况有：
（1）如果父亲在监狱里，而孩子的母亲还活着，并有能力抚养孩子，那么孩子的母亲应该抚养孩子；
（2）如果母亲去世了，应该由负担得起的祖父母或祖父母抚养；
（3）如果孩子的母亲去世了，没有负担得起的祖父母，祖父母应该由负担得起的兄弟姐妹抚养。
2、法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条。
负担得起的孙辈和孙辈有义务赡养子女死亡或子女无法赡养他们的祖父母和外祖父母。
第一千零七十五条
有负担能力的兄弟姐妹，对父母死亡或者父母无力扶养的弟弟妹妹，有扶养的义务。由兄弟姐妹抚养、扶养的兄弟姐妹，有义务扶养没有劳动能力、没有生活来源的兄弟姐妹。
二、离婚后孩子的抚养权主要根据哪些原则确定
1、患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；
2、有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；
3、因其他原因，子女确无法随母方生活的。