办理委托合同公证书需要的材料包括当事人身份证（法人应当提交营业执照及法定代表人身份证）、双方达成的委托授权协议。当事人之间应当事先达成委托授权协议，再共同到公证处办理办理委托公证书。
【法律依据】
《中华人民共和国民法典》第九百一十九条
委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。
第九百二十条
委托人可以特别委托受托人处理一项或者数项事务，也可以概括委托受托人处理一切事务。
第九百二十一条
委托人应当预付处理委托事务的费用。受托人为处理委托事务垫付的必要费用，委托人应当偿还该费用并支付利息。