法律主观：
公司欠钱不还最有效的方法就是直接向申请支付令来索要欠款，这是最便捷的方式。但是申请支付令应当提交双方债权债务关系存在，并且对方到期未清偿的情况。
法律客观：
《民事诉讼法》第一百二十二条 起诉必须符合下列条件： （一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织； （二）有明确的被告； （三）有具体的诉讼请求和事实、理由； （四）属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。 第一百二十三条 起诉应当向人民递交起诉状，并按照被告人数提出副本。 书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民记入笔录，并告知对方当事人。