设立有限责任公司，首先要有组成人员，也就是要有投资人股的股东，这是设立公司的第一步；第二，要考虑股东出资的情况，能出资多少，这是公司设立的经济基础；第三，要由参与者商议制定公司章程，形成共同的意思表示；第四，着手建立规范的公司组织机构，也就是符合有限责任公司要求的管理经营机构；第五，使公司具有生产经营的条件。
法律依据：《中华人民共和国公司法》第二十三条
设立有限责任公司，应当具备下列条件：
（一）股东符合法定人数；
（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；
（三）股东共同制定公司章程；
（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
（五）有公司住所。