高速公路上四道的速度分别是最左侧车道的最低车速为每小时110公里，中间两条车道的最低车速为每小时90公里，最右侧车道的最低车速为每小时60公里。
机动车在高速公路上行驶，不得有如下行为：
1、倒车、逆行、穿越分隔带掉头或者在车道内停车；
2、在匝道、加速车道或者减速车道上超车；
3、骑、轧车行道分界线或者在路肩上行驶；
4、非紧急情况时在应急车道行驶或者停车；
5、试车或者学习驾驶机动车。
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》：
第七十高速公路应当标明车道的行驶速度，最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里。
在高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里，摩托车不得超过每小时80公里。
同方向有2条车道的，左侧车道的最低车速为每小时100公里；同方向有3条以上车道的，最左侧车道的最低车速为每小时110公里，中间车道的最低车速为每小时90公里。道路限速标志标明的车速与上述车道行驶车速的规定不一致的，按照道路限速标志标明的车速行驶。
高速公路行驶的注意事项：
1、控制行车速度，高速公路有车速，不要超过或低于限速，以免扣分。
2、保持车距，安全的行车间距应根据行驶速度、天气、路面情况而变化。车速越快，行车间距也要加大，和前面车辆靠太近容易发生追尾事件。
3、不要违章停车，在高速公路行驶中，因故障需要临时停车检修，应当提前开启右转向灯驶离行车道停在紧急停车带内。
4、在行车前，驾驶员应对车辆进行全面检查，其中注重点是各种油液、轮胎、制动系统等等，油液缺乏的，补充到合理位置；轮胎要仔细检查，对胎缝中的异物进行清除。
5、车辆爆胎时，首先紧握方向，不管车头向哪偏，给一个固定的纠正角度并用力保持，同时不要采取紧急制动，让减速行为掌握在受控制的过程中并努力保持原来的行车轨迹，切忌急打方向纠正。
6、雨天行车要适当减缓速度，千万不能超速，雨天汽车的制动距离会大大增加。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全条例》第七十
高速公路应当标明车道的行驶速度，最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里。
在高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里，摩托车不得超过每小时80公里。
同方向有2条车道的，左侧车道的最低车速为每小时100公里；同方向有3条以上车道的，最左侧车道的最低车速为每小时110公里，中间车道的最低车速为每小时90公里。道路限速标志标明的车速与上述车道行驶车速的规定不一致的，按照道路限速标志标明的车速行驶。