事故认定书对方全责，对方有保险可以向对方及保险公司索赔，协商理赔数额。对数额不满意或对方没有保险可以提起诉讼。
一、交通事故对方全责保险公司怎么赔偿
交通事故对方全责保险公司赔偿。如下：1、交通事故对方全责，对方应当承担全部的赔偿责任；2、对方购买的全险的，可以在赔偿垫付以后，向保险公司申请理赔；保险公司在保额范围内理赔后，依旧不够赔偿数额的，由全责当承担剩余赔偿责任；3、因对方全责，即使无责一方购买了保险，也不能自行向保险公司申请理赔，若购买了意外险，可以申请意外保险理赔；4、赔偿项目包括，误工费、救治费、交通费等。
二、保险公司赔钱要当事人签字吗
对方签字与否，不会影响理赔。如果对方不签字，可以由事故处理机关依法向交通事故当事人送达事故认定书。如果保险公司拒不理赔，可以依照法律规定向人民提起诉讼。交通事故认定书，是指交通管理部门通过对交通事故现场勘察、技术分析和有关检验、鉴定结论，分析查明交通事故的基本事实、成因和当事人责任后所作的技术性结论。
三、交通事故对方一直不去定损和修理车辆该怎么办
交通事故全责，但对方一直不去定损和修理车辆，可以及时和对方协商，也可以向交管部门申请赔偿调解。
根据相关法律规定，当事人申请机关交通管理部门调解的，应当在收到道路交通事故认定书、道路交通事故证明或者上一级机关交通管理部门维持原道路交通事故认定的复核结论之日起十日内一致书面申请。
当事人申请机关交通管理部门调解，调解未达成协议的，当事人可以依法向人民提起民事诉讼，或者申请人民调解委员会进行调解。
发生不涉及人伤的交通事故后，若一方当事人未按约定到指定的交通事故处理综合服务中心或保险理赔服务点办理保险理赔手续的，另一方当事人可以这么做：
1、凭《事故现场记录书》、现场照片等，向交通事故处理综合服务中心或保险理赔服务点事故处理民警申请事故认定；
2、事故民警核实事故情况，出具简易程序交通事故认定，并向未按约定方送达《道路交通事故处理通知书》，催告其在3日内到现场处理；
3、经催告后，当事人仍未积极配合处理的，另一方当事人可持《交通事故认定书》和《事故处理通知书》到对方车辆投保的保险公司申请索赔；
4、收到索赔申请的车辆保险公司，应当在交通事故强制责任险限额和商业三责险赔付范围内，按规定予以赔偿。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条：机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。