工伤认定公司不出材料的，劳动者可以先自行申请工伤认定和劳动能力鉴定，拿到鉴定结果后，再申请劳动仲裁，要求用人单位赔偿相关费用，如果用人单位置之不理的，可以向起诉，申请强制执行。根据《工伤保险条例》第十规定，提出工伤认定申请应当提交下列材料：（一）工伤认定申请表；（二）与用人单位存在劳动关系（包括事实劳动关系）的证明材料；（三）医疗证明或者职业病诊断证明书（或者职业病诊断鉴定书）。工伤认定申请表应当包括事故发生的时间、地点、原因以及职工伤害程度等基本情况。
【本文关联的相关法律依据】
《工伤保险条例》第十提出工伤认定申请应当提交下列材料：（一）工伤认定申请表；（二）与用人单位存在劳动关系（包括事实劳动关系）的证明材料；（三）医疗证明或者职业病诊断证明书（或者职业病诊断鉴定书）。工伤认定申请表应当包括事故发生的时间、地点、原因以及职工伤害程度等基本情况。