法律主观：
不一定。认定工伤后不一定要做伤残鉴定，如果认定为工伤后，经过医疗治疗后，实际没有影响肢体功能障碍，达不到伤残标准，则可以不用做鉴定，前提是单位、个人都没有不同意见的情况下。如果有一方不同意，则最终还是需要经过伤残鉴定的环节，出具是否构成伤残等级的证明文件才算数。 《工伤职工劳动能力鉴定管理办法》第十一条劳动能力鉴定委员会应当提前通知工伤职工进行鉴定的时间、地点以及应当携带的材料。工伤职工应当按照通知的时间、地点参加现场鉴定。对行动不便的工伤职工，劳动能力鉴定委员会可以组织专家上门进行劳动能力鉴定。
法律客观：
《工伤保险条例》
第二十一条职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定。《工伤保险条例》
第二十二条劳动能力鉴定是指劳动功能障碍程度和生活自理障碍程度的等级鉴定。劳动功能障碍分为十个伤残等级，最重的为一级，最轻的为十级。生活自理障碍分为三个等级：
生活完全不能自理、生活大部分不能自理和生活部分不能自理。劳动能力鉴定标准由社会保险行政部门会同卫生行政部门等部门制定。