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专利名称：一种搬运机械手专利类型：实用新型专利发明人：陆文灏,沈玲莉申请号：CN201721399968.1申请日：20171027公开号：CN207387630U公开日：20180522
摘要：本实用新型公开了一种寻迹搬运机械手，用于图书馆书籍整理，包括运动底座和机械手臂，所述运动底座的底部设置有四个滚轮，所述滚轮由电机驱动；所述机械手臂设置在运动底座上，所述运动底座的底部设置一循迹模块，所述运动底座的上部设置一转动底盘，所述机械手臂设置在所述转动底盘上；所述机械手臂包括：两个固定部，固定所述转动底盘上；滑动轴，连接两个固定部；纵向导向部：滑动设置在滑动轴上，并可沿所述滑动轴往复移动；横向导向部：垂直设置在纵向导向部上，并可沿所述纵向导向部往复运动；夹板：设置在横向导向部的端部，用于夹取书籍。从而解决工作人员工作强度大的问题。
申请人：苏州工业职业技术学院
地址：215104 江苏省苏州市苏州国际教育园致能大道1号
国籍：CN
代理机构：上海汉声知识产权代理有限公司
代理人：胡晶
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