被非法拘禁后，若符合取保条件，随时可以申请取保候审，当事人及其代理人可以立即向办案单位申请，办案单位认为取保候审后不致发生社会危害，经机关批准，可以办理取保候审手续。
一、盗窃罪怎么取保候审
只要符合取保候审的条件，就可以向办案机关申请取保候审，由办案机关决定是否采取取保候审措施。
对于符合申请取保候审条件的，首先由犯罪嫌疑人、被告人或其法定代理人、近亲属、辩护人可以向办案机关提出取保候审申请；然后，经办案机关审查后，同意取保候审的，申请人需向办案机关提供相应的担保：提供保证金或者提出保证人担保。
二、醉驾怎么能争取不被拘留
要想醉驾不被拘留，可以向机关申请取保候审。只要符合条件，就可以向办案机关申请取保候审，办案机关会决定是否采用取保候审措施。符合取保候审条件的，先让犯罪嫌疑人、被告人或其法定代理人、近亲属、辩护人可以向办案机关提出取保候审申请。经办案机关审查后，同意取保候审的，申请人要向办案机关提供保证人担保。
三、醉驾要取保候审吗
醉驾不是必须取保候审，但只要符合取保候审条件，就可以向办案人员申请取保候审。人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
【本文关联的相关法律依据】
《刑事诉讼法》第六十七条
人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由机关执行。