法律分析：可以在庭前调解、法庭辩论后调解，调解程序如下：
1、法庭组织交通事故当事人进行调解；
2、告知当事利义务听取当事人的意见；
3、听取当事人的意见、了解事故发生经过；
4、确定当事人的损害赔偿责任、相应的数额、履行期限；
5、组织签订调解协议。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条
侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。
造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。