当犯罪嫌疑人在认罪书上签字后，没有法律规定具体什么时候开庭。人民在立案后，按照普通程序在两个月内就会判刑。人民审查案件，应该要讯问犯罪嫌疑人，听取辩护人或者值班律师、被害人及其诉讼代理人的意见，并记录在案。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十三条：辩护人或者值班律师、被害人及其诉讼代理人提出书面意见的，应当附卷。
一、律师和沟通量刑吗
不会和律师沟通量刑。检察机关在审查案件，应当讯问犯罪嫌疑人，听取辩护人或者值班律师、被害人及其诉讼代理人的意见，并记录在案。检察机关与辩护律师是对立的控辩双方。双方的立场是不同的，作为公诉方应当依据法定的程序履行职能。
二、刑事案件流程怎么走
一般来说，负责审查起诉，小部分案件负责立案侦查。
具体流程：
1、《刑事诉讼法》第一百六十九条审查起诉的期限
人民对于机关移送起诉的案件，应当在一个月以内作出决定，重大、复杂的案件，可以延长半个月。
人民审查起诉的案件，改变管辖的，从改变后的人民收到案件之日起计算审查起诉期限。
2、《刑事诉讼法》第一百七十条审查起诉的程序
人民审查案件，应当讯问犯罪嫌疑人，听取辩护人、被害人及其诉讼代理人的意见，并记录在案。辩护人、被害人及其诉讼代理人提出书面意见的，应当附卷。
3、《刑事诉讼法》第一百七十二条提起公诉的条件和程序
人民认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当作出起诉决定，按照审判管辖的规定，向人民提起公诉，并将案卷材料、证据移送人民。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十三条：人民审查案件，应当讯问犯罪嫌疑人，听取辩护人或者值班律师、被害人及其诉讼代理人的意见，并记录在案。辩护人或者值班律师、被害人及其诉讼代理人提出书面意见的，应当附卷。
犯罪嫌疑人认罪认罚的，人民应当告知其享有的诉讼权利和认罪认罚的法律规定，听取犯罪嫌疑人、辩护人或者值班律师、被害人及其诉讼代理人对下列事项的意见，并记录在案：
1、涉嫌的犯罪事实、罪名及适用的法律规定；
2、从轻、减轻或者免除处罚等从宽处罚的建议；
3、认罪认罚后案件审理适用的程序；
4、其他需要听取意见的事项。
人民依照前两款规定听取值班律师意见的，应当提前为值班律师了解案件有关情况提供必要的便利。