若行为人因醉驾行为撞伤他人，但得到了对方谅解的，人民可以对其作出不起诉决定。但只有犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，才可以作出不起诉的决定。如果不属于上述情形的，只能够依法向人民提出从宽处罚的建议。
一、诈骗罪达成谅解并还清欠款怎么判
1、依据我国相关法律的规定，诈骗罪的嫌疑人退还所有诈骗款，并且取得被害人谅解的，如果犯罪情节不严重的，可以减轻、从轻或者从宽刑事处罚。
2、法律规定：《中华人民共和国刑事诉讼法》
第二百八十九条双方当事人和解的，机关、人民、人民应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。
第二百九十条对于达成和解协议的案件，机关可以向人民提出从宽处理的建议。人民可以向人民提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民可以依法对被告人从宽处罚。
二、交通事故赔偿有谅解书是否起诉判刑
交通事故赔偿即使有谅解书，也会起诉判刑，理由如下：
1、即使交通事故责任人已经赔偿受害人，只要符合立案追诉的条件，事故严重的，检察机关仍将对犯罪嫌疑人提起诉讼；
2、交通事故谅解书一般只能起到减轻刑事处罚的作用，即使有谅解书，肇事者也要承担刑事责任，也会被判刑。
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，机关可以向人民提出从宽处理的建议。人民可以向人民提出从宽处罚的建议；犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民可以依法从宽处罚被告人。
三、重伤害允许调解吗
重伤害允许调解。双方当事人必须以自愿和解为前提。就民事赔偿部分进行调解，达成和解协议取得被害人谅解的，可以从轻、减轻处罚，但一般不会免于刑事处罚。对于达成和解协议的案件，机关可以向人民提出从宽处理的建议。人民可以向人民提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百九十条
对于达成和解协议的案件，机关可以向人民提出从宽处理的建议。人民可以向人民提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。