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专利名称：车辆悬架系统定位监测专利类型：发明专利
发明人：F·嘉玮德,H·伊萨迪,J·K·摩尔,J·P·罗西特申请号：CN201811365028.X申请日：20181116公开号：CN109839283A公开日：20190604
摘要：本发明公开了用于车辆悬架系统定位监测的技术的实施例。在一个示例性实现方案中，一种方法包括接收车辆数据和环境数据，该车辆数据和环境数据包括惯性测量单元(IMU)加速度数据以及来自与车辆相关联的GPS的全球定位系统(GPS)速度数据、以及转向轮角度数据、驾驶员施加扭矩数据、以及与转向系统相关联的电子动力转向(EPS)施加扭矩数据。该方法还包括基于车辆数据和环境数据缓解车辆效应和环境效应中的至少一个。该方法还包括至少部分地基于IMU加速度数据、GPS速度数据、加速度数据、转向轮角度和自定位扭矩中的一个或多个来检测定位失准。该方法还包括至少部分地基于检测定位失准来报告车辆的定位失准。
申请人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
地址：美国密歇根州
国籍：US
代理机构：中国专利代理()有限公司
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