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专利名称：一种工业机器人多轴控制系统专利类型：实用新型专利发明人：李良军,陈辉,邓世海申请号：CN201820701822.6申请日：20180511公开号：CN208231805U公开日：20181214
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人多轴控制系统，包括功率单元、与功率单元通过接口连接的控制单元和为各部分供电的辅助供电单元；控制单元包括处理器、控制IO口和扩展轴接口，控制IO口和扩展轴接口均与处理器通信连接，处理器包括通过总线连接的主DSP处理器和从DSP处理器，且主DSP处理器和从DSP处理器之间通过接口还连接有同步信号线，功率单元包括IPM功率板和整流卸荷功率板，整流卸荷功率板的输入端与三相电网的输出端连接，整流卸荷功率板的输出端与IPM功率板的输入端连接；控制单元和功率单元之间还设有电机电流采样单元。本系统相对于传统控制系统，实现了减少控制系统体积，节约控制系统成本，提高了六轴同步控制性能和动态响应能力等优点。
申请人：成都卡诺普自动化控制技术有限公司
地址：610000 四川省成都市成华区龙潭工业园成佳路9号
国籍：CN
代理机构：四川省成都市天策商标专利事务所
代理人：刘兴亮
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